能运行，不等于可靠运行：ROS 2 机器人系统的故障诊断与工程实践
从真实 6PUS 机器人项目中的 UART 超时出发，通过分层测量、反馈时效性分析、驱动三进程架构与 Executor 故障定位，讨论如何验证 ROS 2 系统能否持续、及时、可靠地运行。
研究札记
Robotics · Control · ROS 2
记录研究与实践中的思考、实现与迭代。
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