主动稳定与扰动抑制

并联机构、姿态感知、主动补偿与智能控制

围绕运动平台在外部扰动和基座运动条件下的主动稳定控制问题，记录从机构建模、动力学仿真、状态感知到主动补偿与控制算法的研究过程。