吾性自足，不假外求
明心见性，知行合一

博士课题中因时 LAF 微型伺服电缸的完整控制方案——从单电机 UART 直连到多电机 Modbus 总线，覆盖 6 种控制模式，分层架构设计，ROS2 Jazzy 集成。

从零开始，一步步教你用 Hexo + NexT + GitHub Pages 搭建免费个人网站